En el siguiente documento tienes un resumen muy útil con todo el lenguaje para programar la tarjeta Arduino.
Debes tenerlo siempre a mano!
Asignaturas del ámbito Tecnológico de E.S.O. del Colegio S.Fco.Coll: Tecnología, Taller Tecnológico y Profesional, Informática 4º ESO. (Materiales creados por el autor. Declinada toda responsabilidad con el Centro y la F.E.S.D.)