4 abr. 2011

TECNO 4º E.S.O. ARDUINO. VI. Servos

Vamos a aprender a manejar motores con nuestra placa Arduino.
Los servo motores, son motores de corriente continua que tienen la posibilidad de moverse hasta cualquier posición de su rango y mantenerse en ella de una manera estable.

Como ves en la imagen, el motor está formado por un conjunto de engranajes que hacen de reductora y un circuito de control por el que podremos manejar la velocidad y posición del motor.
La mayoría de los servos giran 180º. Se utilizan en robótica y radiocontrol, así como en otras aplicaciones en las que se quiere precisión a la hora de mover algún objeto (camaras de videovigilancia, sensores...).
En nuestro caso más tarde tendremos que "trucar" estos motores para que nos permitan girar 360º y mover las ruedas de un robot.
Accede al siguiente enlace y copia y pega el código para manejar un servo.